Arrière-grand-père : Sawamura Sôjûrô II

Grands-pères : Iwai Hanshirô IV, Sawamura Sôjûrô III

Père : Iwai Hanshirô V

Frère cadet : Iwai Hanshirô VII

Novembre 1804 : il fait ses débuts sur scène au Nakamuraza, sous le nom de Iwai Hisajirô I pendant que son père prend le nom de Iwai Hanshirô V.

Novembre 1812 : Hisajirô prend le nom de Iwai Kumesaburô II au théâtre Ichimuraza.

1823 : la plus belle année pour la famille Iwai puisque ses trois plus grands acteurs deviennent tate onnagata dans les trois théâtres d'Edo (Edo Sanza). Iwai Hanshirô V au Ichimuraza, Iwai Kumesaburô II au Nakamuraza et Iwai Shijaku I au Moritaza.

Septembre 1827 : Kumesaburô tient le rôle de Otoku dans la pièce « Keisei Hangonkô » qui figure à l'affiche du théâtre Ichimuraza. Ses partenaires de scène sont Ichikawa Danjûrô VII (Matahei), Ichimura Uzaemon XII (Utanosuke), Ichimura Uzaemon XII (Shurinosuke) et Kataoka Nizaemon VII (Shôgen).

Mars 1829 : un grand incendie détruit le quartier des théâtres d'Edo, forçant la famille Iwai à partir en tournée en province.

Novembre 1832 : grande cérémonie de prises de noms (shûmei) au théâtre Nakamuraza pour la famille Iwai; Iwai Hanshirô V devient Iwai Tojaku tandis que Iwai Kumesaburô II et Iwai Hisajirô II reçoivent respectivement les noms de Iwai Hanshirô VI et Iwai Kumesaburô III. La pièce donnée pour cette grande représentation est « Goban Tadanobu Yuki no Kuroshiro », dont le livret est signé Segawa Jokô II. Iwai Hanshirô VI tient 5 rôles de wakaonnagata dans cette pièce.

Février 1836 : Hanshirô joue 15 rôles dans la pièce « Sugawara Ryûgokuji Soga » au théâtre Moritaza mais il tombe gravement malade en milieu de mois.

8 Avril 1836 : Iwai Hanshirô VI meurt et rejoint la tombe familiale du cimetière du temple Jôshinji (Fukagawa, Edo).

Spécialisé dans les changements rapides de rôles et de costumes, ce grand wakaonnagata du début du dix-neuvième siècle se taille une réputation à la hauteur de celle de son prestigieux rival, Segawa Kikunojô V. Sa santé fragile ne lui permet malheureusement pas d'atteindre les sommets de l'art comme son père Iwai Tojaku ou son grand-père Iwai Hanshirô IV.